Joint 5 & 6 movements

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    Hi. I have a question about the combined movement of joints 5 and 6: when I set some position value of joint 5 and then I want to rotate the gripper (keeping the previous position of joint 5), moves to its original position and then begins to rotate. So, the idea was that joint 6 would rotate in the joint 5 position that I left before, since if I am manipulating some material it will change its required position. I hope I have made myself understood.


    Hola. Tengo una consulta sobre el movimiento combinado de las articulaciones 5 y 6: cuando coloco un valor de posición de la articulación 5 y luego quiero rotar el gripper (manteniento la posición anterior), el gripper vuelve a la posición previa antes de mover la articulación 5 y luego recién genera la rotación de la articulación 6. La idea es que se mantenga como la dejé previamente ya que si estoy manipulando algun tipo de material, va a cambiar la posición que se requiere para este. Espero me haya hecho comprender.

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    Angel LM


    That is a weird behaviour… How are you setting the positions? Via GCode or using Asgard?

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