Hi sebas!
In this video different types of movements can be seen:
– If motors turn the same degrees and making the belts rotate in the same direction, the articulation 5 moves and the articulation 6 remains static.
– If motors turn the same degrees and making the belts rotate in opposite directions, the articulation 6 moves and the articulation 5 remains static.
– If motors don’t turn the same amount of degrees, it will produce a coupled movement of articulations 5 and 6, that will be equal to the sum of each movement separately.
Hope it helps!
—–
Hola sebas!
En este video se puede ver como hay varios tipos de movimiento:
– Si los motores giran los mismos grados y hacen que las correas giren en el mismo sentido, la articulación 5 se mueve dejando estática la articulación 6.
– Si los motores giran los mismos grados y hacen que las correas giren en sentidos contrarios, la articulación 6 se mueve dejando estática la articulación 5.
– Si los motores no giran exactamente los mismos grados, se producirá un movimiento acoplado de las articulaciones 5 y 6, que sería igual a la suma de ambos movimientos por separado.
¡Espero que te sea de ayuda!