Reply To: Joint 5 & 6 movements

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Angel LM
Admin

Hi sebas!

In this video different types of movements can be seen:
– If motors turn the same degrees and making the belts rotate in the same direction, the articulation 5 moves and the articulation 6 remains static.
– If motors turn the same degrees and making the belts rotate in opposite directions, the articulation 6 moves and the articulation 5 remains static.
– If motors don’t turn the same amount of degrees, it will produce a coupled movement of articulations 5 and 6, that will be equal to the sum of each movement separately.

Hope it helps!

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Hola sebas!

En este video se puede ver como hay varios tipos de movimiento:
– Si los motores giran los mismos grados y hacen que las correas giren en el mismo sentido, la articulación 5 se mueve dejando estática la articulación 6.
– Si los motores giran los mismos grados y hacen que las correas giren en sentidos contrarios, la articulación 6 se mueve dejando estática la articulación 5.
– Si los motores no giran exactamente los mismos grados, se producirá un movimiento acoplado de las articulaciones 5 y 6, que sería igual a la suma de ambos movimientos por separado.

¡Espero que te sea de ayuda!