Reply To: Suction cup tool

#2087 Quote
sebasshare
Participant

Hi

I have a question about the video: how do you send so many grbl instructions and the arm doesn’t lose any movement? I mean, we try to send a couple of g-code strings and some of them are not performed because the arduino mega misses them.
You have made a modification to add a bracket to art2 that helps support the weight of the arm. That’s was the solution for loss torque or arm fall?

Thanks.

Hola

Tengo una pregunta sobre el video: como envías tantas instrucciones en g-code y las ejecute sin que el brazo pierda ninguna de ellas? Nosotros cuando enviamos varias instrucciones juntas, algunas de ellas no se ejecutan porque el arduino mega las pierde.
La modificación que hiciste en la articulación 2 sirvió para evitar la pérdida de torque o caída del brazo?

Gracias.