Reply To: Cableado THOR y home de ejes.

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Shelmak Gc
Participant

Añado que la sincronización me interesa saber como se realiza ya que estamos desarrollando un sistema operativo para THOR utilizando una raspberry PI programada en Pascal (con Ultibo), la idea es hacer que la raspberry controle directamente los 7 motores así como que realice cálculos de cinemática inversa para poder programar el robot, guardar coordenadas e incluso realizar movimientos lineales y de reorientación en un futuro. Por el momento hemos logrado mover todos los motores con la raspberry perfectamente, y mis compañeros están trabajando en la interfaz gráfica y muchas más cosas.Me interesa mucho lograr una correcta sincronización ya que de momento intentaremos mover el robot sin realimentación de posición, ya en un futuro le instalaremos encoders probablemente si todo funciona OK