Hola Shelmak!
Antes de nada, perdón por la tardanza en contestar, no me han llegado las notificaciones de este grupo…
Voy contestando tus preguntas por partes!
Lo de los cables, yo he conseguido pasarlos a través del eje sin problema… Seguramente estén liados y con cada vuelta que da se lian más, peor no encontré una buena opción para esto. Lo de las interferencias la verdad es que no lo tuve en cuenta y me preocupó al principio, pero después de probarlo y ver que todo iba bien supuse que no era un tema tan crítico.
No sabía que la fuente de la pieza Art23Optodisk no estaba subida al github! La subo en cuanto pueda!
Por último, el eje 6 es el único que no hace homming, no se orienta. Traté de pensar muchas maneras para controlar la posición y lograr establecer un inicio, pero no encontré ninguna solución. ¡Cualquier idea es bienvenida!
Por lo que veo tenéis un proyecto muy interesante entre manos! A ver si nos dejais echarle un ojo a una fotillo o video pronto 😉
Un saludo,
Angel LM