[Israel Alarcon]

Mi nombre es Israel soy de Bolivia he decidido construir mi propio brazo robotico THOR.

Actualmente he decidio empezar por la compra de materiales en los cuales he tenido un error con el motor paso a paso con reductor, ya que en vez de un reductor 5:1 de relacion compre uno de 19:1.

me gustaría tener una propuesta para que el movimiento no sea tan lento.

Saludos Atentamente Israel Alarcon desde Bolvia

[Angel LM]

Hola Israel, ¡bienvenido a esta comunidad!

Lo único que se me ocurre para solucionar el problema de la reductora del motor es que, en los parámetros de configuración de GRBL ajustes los asociados a los motores de las articulaciones 2 y 3 (que son los que van con reductora).
Esto es, sustituir los parámetros:

$101=270.000 (b, step/mm)
$102=270.000 (c, step/mm)
$103=265.000 (d, step/mm)

por los parámetros:

$101=1026.000 (b, step/mm)
$102=1026.000 (c, step/mm)
$103=1007.000 (d, step/mm)

Si tienes dudas acerca de esto, échale un ojo a la página dedicada a la instalacion y configuración del firmware.
Y si te sutge alguna pregunta aquí estamos 😉

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