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Buenas tardes Ángel, soy Ivan Alors un estudiante de Castellón el cual se ha propuesto construir tu brazo robótico THOR para el proyecto final de grado del grado superior de electricidad y automatización, la verdad es que no tengo demasiados conocimientos de programación, pero por el momento me voy apañando, quería saber si hay alguna manera de hacer mover a THOR mediante Arduino sin que tener que estar dándole las instrucciones directamente desde la consola serie, es decir si hay alguna manera de programarle una secuencia de movimientos los cuales THOR vaya ejecutando cíclicamente, si es así, me podrías decir mas o menos como hacerlo, o donde puedo buscar información. Espero tu respuesta.
Gracias y un Saludo.Good afternoon Ángel, I am Ivan Alors, a student from Castellón who has proposed to build your THOR robotic arm for the final project of the higher degree of electricity and automation, the truth is that I do not have much knowledge of programming, but for the moment I’m getting by, I wanted to know if there is any way to make THOR move through Arduino without having to give him the instructions directly from the serial console, that is, if there is any way to program a sequence of movements which THOR executes cyclically, If so, could you tell me more or less how to do it, or where I can find information. I wait your answer.
Thanks and greetings.Hola Iván,
Habría dos maneras de hacerlo. Por un lado, generar un archivo .gcode y ejecutarlo con el Universal Gcode Sender.
Por otro lado, se puede programar un script en python que envíe por el puero serie las instrucciones de movimiento (un ejemplo de ésto último puedes encontrarlo en este repo)
Espero que sea de ayuda!—-
Hello Ivan,
There would be two ways to do it. On the one hand, generating a .gcode file and running it with Universal Gcode Sender.
On the other hand, you can program a python script that sends through the serial port the movement instructions (an example of this can be found in this repo).
I hope it helps!
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