Reply To: GT2 open belt adjustment

#2049 Quote
sebasshare
Participant

Hi Angel. Thanks for your answer.
We check the driver and it is working corerctly. It appears that the mechanical contact between the two gears and the cover has an exact measurement where the most torque is transferred. In other words, we adjust the height of the gears so that they do not scrape the lid but still generate the most adhesion of their teeth with those on the lid. Then we achieve a better grip and consequently the arm stays upright. In some cases, joint 2 (which contains the two motors with gearbox) separates from one side of the “8” shaped cover causing the gears to have less grip on the teeth of the cover that corresponds to that side and consequently loses torque making it unable to hold the rest of the joints. Has this ever happened to you?

Thanks again!

Hola Angel. Gracias por tu respuesta.
Verificamos que el driver está funcionando correctamente. Parece que el contacto mecánico entre los dos engranajes y la tapa tiene una medida exacta donde se transfiere el mayor torque. En otras palabras, ajustamos la altura de los engranajes para que no llegan a raspar la tapa pero que a la vez generen la mayor adherencia de sus dientes con los que se encuentran en la tapa. Entonces logramos que el agarre sea mayor y en consecuencia el brazo se mantenga erguido. En algunos casos, la articulación 2 (que contiene los dos motores con caja reductora) se separa de un lado de las tapa con forma de “8” haciendo que los engranajes tengan menos agarre a los dientes de la tapa que le corresponde a ese lado y en consecuencia pierde torque haciendo que no pueda sostener el resto de las articulaciones. Te pasó esto alguna vez?

Gracias!