Reply To: GT2 open belt adjustment

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Angel LM
Admin

Hello Sebasshare!

Looking at the video, and ruling out mechanical problems, it looks like it could be a power problem in the driver.
I would tell you to do a simple test. Try to move that joint holding the weight of the robot yourself, helping it with the load. If this does not produce a loss of steps in the motor, it is probably a power problem in the driver.
If so, you just have to adjust the driver voltage, increasing the current it provides to the motor of that joint to see if that solves it.

Keep us updated!

Hola Sebasshare!

Viendo el video, y descartando problemas mecánicos, tiene pinta de que puede ser un problema de potencia en el driver.
Te diría de hacer una prueba sencilla. Prueba a mover esa articulación sosteniendo el peso del robot tu, ayudándole con la carga. Si de esta forma no se produce una pérdida de pasos en el motor, seguramente sea un problema de potencia en el driver.
De ser así, solo tienes que ajustar el voltaje del driver, aumentando la intensidad que proporciona al motor de esa articulación a ver si así se soluciona.

Mantennos al tanto!