Hola Israel, ¡bienvenido a esta comunidad!
Lo único que se me ocurre para solucionar el problema de la reductora del motor es que, en los parámetros de configuración de GRBL ajustes los asociados a los motores de las articulaciones 2 y 3 (que son los que van con reductora).
Esto es, sustituir los parámetros:
$101=270.000 (b, step/mm)
$102=270.000 (c, step/mm)
$103=265.000 (d, step/mm)por los parámetros:
$101=1026.000 (b, step/mm)
$102=1026.000 (c, step/mm)
$103=1007.000 (d, step/mm)Si tienes dudas acerca de esto, échale un ojo a la página dedicada a la instalacion y configuración del firmware.
Y si te sutge alguna pregunta aquí estamos 😉