¡Hola!
Ha pasado ya algún tiempo desde esta pregunta, pero la contesto por si acaso no lo has solucionado todavía.Yo coloqué la seta de emergencia cortando los cables de alimentación de la PCB. Ten en cuenta que si le quitas la alimentación al robot por completo, los motores perderán su fuerza y el robot se desplomará al no tener ningún tipo de anclaje pasivo.
Un saludo,Angel LM