Una parte esta en ; ;https://hackaday.io/project/12989-thor/log/44018-inverse-kinematics.... Pero debes revisar los parámetros D-H ; que tengas
Una parte esta en ; ;https://hackaday.io/project/12989-thor/log/44018-inverse-kinematics.... Pero debes revisar los parámetros D-H ; que tengas